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voo estável. voo instável.
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voo estável. voo instável.

voo estável. voo instável.

 

 

Para rever e coordenar forças tomar por exemplo um helicóptero com um rotor com rotor de cauda.

Pilotar um helicóptero pode ser estável ou instável. Em velocidade estabilizada de cruzeiro do helicóptero é constante ou zero. Em outras palavras, podemos dizer que, em voo constante sem aceleração. A partir da primeira lei da mecânica sabe-se que cada corpo se encontra num estado de repouso ou de movimento linear uniforme no caso em que a resultante de todas as forças que actuam sobre o corpo é igual a zero. Se esta condição não for atendida, então sob a influência da velocidade força desequilibrada do corpo muda a sua magnitude ou direção, ou ambos ao mesmo tempo, isso é. é há uma aceleração.

Na presença de uma força assimétrica e, portanto, a aceleração do helicóptero será instável, que irá causar o aparecimento de forças de inércia adicionais.

Modos estáveis ​​de voo são os principais modos, enquanto transientes são transição de um estado estacionário para outro.

Considere o caso mais simples de voo estável.

Sabe-se que o plano de rotação do rotor do helicóptero é chamado um plano que passa através do cubo do rotor perpendicular ao seu eixo.

No entanto, durante o voo, as pás do rotor não rodam neste plano, mas para descrever a superfície de um cone cujo eixo geralmente não é coincidente com o eixo do parafuso.

Desenhar um plano através das extremidades das pás. O ângulo formado entre o plano das pás da hélice e é chamado o ângulo médio de inclinação. Na prática, este ângulo é de ordem ° 6.

O eixo do cone formado por lâminas rotativas em © geralmente rejeitado (cheio) do eixo do rotor no sentido longitudinal e no plano transversal. O pro

plano longitudinal do eixo da barragem do ângulo de cone é indicado por. O bloqueio é causado pela presença de parafuso cone de velocidade do ventilador no plano de rotação.

No ângulo plano transversal do eixo de barragem do cone é denotada por. O bloqueio do cone para o lado, devido à diferente velocidade golpe chegando e retirando lâminas.

Podemos assumir que a força aerodinâmica total do rotor R é ao longo do eixo do cone formado pelas lâminas. Assim, a força aerodinâmica total do parafuso é geralmente fora do eixo que passa através do cubo de hélice.

Para compreender o impacto das disposições da R forças no sistema de referência eleito helicóptero, sistema de coordenadas consiste em três eixos X, Y perpendiculares entre si e Z.

Assim, o eixo X é dirigido ao longo do voo (para a frente), o eixo Y - um plano vertical perpendicular ao eixo X e do eixo Z vai para a direita, perpendicularmente ao plano da figura. Nós expandir a força R dos três componentes dos três eixos do sistema de coordenadas escolhido por nós.

Como resultado, a força de expansão R no caso geral, quando o eixo de rotação está inclinado a partir do eixo vertical, que tem três forças. A força giraram como a projecção de força R no eixo de rotação do parafuso.

A força da H virou como a projecção de força R no plano de rotação do parafuso ao longo do eixo X do helicóptero. Esta força é chamada a força longitudinal do parafuso.

O poder de S é obtido na forma de uma projecção da força R no plano de rotação do rotor do helicóptero ao longo do eixo transversal Z. Esta força é chamada de força lateral resultante de agitar.

Descobrimos que pelo rotor principal no helicóptero, existem três forças ao longo de cada um dos eixos de coordenadas.

No entanto parafuso do que as forças e momentos cria uma outra em torno de cada um dos eixos.

Devido a diferenças nas condições de lâminas individuais das pás do rotor para desenvolver vários elevador em qualquer dado momento. Portanto, as juntas horizontais do cubo são os diferentes componentes da força R. Desde juntas horizontais são geralmente separados por uma distância 1G. m a partir do eixo de rotação, a manga é criada no momento do levantamento de forças sobre os lóbulos de diferença. Este tempo pode ser decomposto em dois pontos: um que actua em torno do eixo longitudinal, Mx, e o outro - volta de um eixo transversal, de Mg. Momento Mz tende a causar um mergulho ou lançar-se o helicóptero e Mi - seu banco.

Uma vez que o rotor recebe torque do motor, localizado na fuselagem, hélice inevitavelmente transmite de volta para a fuselagem, tempo reactivo, aspirando a girar a fuselagem do helicóptero na direcção oposta à rotação do parafuso.

Além disso, sabemos que a força do rotor de cauda do helicóptero impulso e vigor de peso, e no vôo para a frente, e também o poder dos atritos parasitas todas as partes do helicóptero.

Para executar voo estável é necessário que a soma das forças que actuam ao longo de cada eixo, e a soma dos momentos de forças que actuam com respeito a cada um dos eixos do sistema de coordenadas escolhido por nós é igual a zero, isto é. E.

Estes modos de operação como pairar, subida vertical, subindo caminho reto, vôo horizontal, planejamento e modo de voo descida vertical em auto-rotação, são casos especiais de voo estável.

Estes casos podem ser divididos em três modos básicos de voo, fundamentalmente diferentes um do outro:

  • 1.ângulo de ataque rotor A = ± 90 °. Neste caso, o fluxo de ar que vem para o plano de rotação do parafuso ao longo do eixo da sua parte superior ou inferior. Este regime corresponde a pairar, subida vertical - elevação vertical e uma descida vertical.

  • 2. O ângulo de ataque do rotor A <0. Neste caso, o fluxo de ar que vem para o plano de rotação da hélice em um ângulo e passa-a para baixo. Este modo corresponde ao voo horizontal, escalar uma trajetória inclinada e está planejando um declive suave com o motor (motor).

  • 3. O ângulo de ataque do rotor A> 0. Aqui, o fluxo de ar que vem para o plano de rotação do parafuso também inclinar e passa através da superfície do rotor varridos para cima. Este modo corresponde ao planejamento não motorizado freewheeling.

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