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Controle de vídeo helicóptero
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Controle de vídeo helicóptero

Controle de vídeo helicóptero

 

 

Vamos controlo do helicóptero com um único rotor principal e um rotor de cauda. O piloto controla o helicóptero e motor em voo, agindo sobre os parafusos do rolamento da direcção.

No cockpit, existem alças, alavancas e pedais de cabos conectados "Quer hastes rígidas com as autoridades competentes do helicóptero. Além disso, a cabina de pilotagem está equipado com instrumentação e voo com equipamentos de navegação por meio do qual um piloto controla a operação do motor, bem como a velocidade, a altitude e a direcção de voo do helicóptero.

Como é conhecido para alterar o valor do controlo de aeronaves, em direcção eo ponto de aplicação das forças aerodinâmicas gerado na asa e no guiador, bem como alterar a magnitude da força de impulso.

Para o avião poderia voar escalada, o piloto aumenta a potência do motor e rejeita o botão de controle, o que provoca o desvio do elevador. Ao mesmo tempo, na altura do volante, cria uma força que muda a direcção de voo, o avião levanta o nariz que provoca um aumento no ângulo de ataque da asa. O aumento do ângulo de ataque da asa corresponde a aumentar asa elevador, aumentando as subidas de avião impulso.

 

Controle de vídeo helicóptero

Para criar um rolo, o piloto deflecte a alavanca de controle da aeronave na direcção desejada, o que leva à deflexão do aileron da asa. Um aileron é desviada para cima e a outra - para baixo, pelo que as metades esquerda e direita da asa cria uma força de elevação diferente magnitude e o plano de toldo.

Se você tem que girar o avião para a esquerda ou direita, o piloto rejeita os pedais para a direção desejada, o que implica um desvio do leme.

Para alterar a velocidade de voo de um sector de gás piloto altera o número de rotações do motor, ou seja a mesma, muda o valor do impulso de um motor a jacto ou da hélice.

Se o avião tiver hélice de passo variável voo para o arremesso mudança na cabine há uma alavanca de controle de passo, que é geralmente associada com a alavanca de aceleração como hélice de passo e motores a gás devem ser acordados entre eles.

Para fazer o controle do controle helicóptero-like da aeronave, na cabine do helicóptero também tem alavanca de controle, pedal, guidão hélice de passo coletivo e alavanca do acelerador; no entanto, eles não são mais ligados a estas autoridades que no avião, pois há uma asa helicóptero ou aileron ou leme.

Lidar com helicóptero de controle é conectado por cabos e hastes com mecanismos de controle longitudinal e transversal máquina de inclinação para o rotor principal.

Os pedais são ligados por cabos ou varetas com um mecanismo de alterar o ângulo das pás do rotor de cauda.

Alavanca de controle de passo coletivo do rotor é conectado à máquina slide-urdidura.

Hastes regulador ligado ao motor de carburador acelerador.

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Normalmente controlar passo colectivo do rotor principal e do motor de gás são combinados em um braço, o qual neste caso é chamado alavanca "passo a gás". O facto da mudança de campo do rotor, isto é,. E. O mesmo mudança em todo o gulo de ataque das pás do parafuso, inevitavelmente, provoca um aumento ou uma diminuição na potência, a necessidade de rotação do parafuso com velocidade constante. Incompatibilidade entre a potência desenvolvida pelo motor e poder, a necessidade de girar o parafuso pode levar a uma queda no número de rotações do parafuso ou promoção excessiva do mesmo, o que implica a impossibilidade de prosseguir o voo. gestão da hélice e gás relvado integrado em um braço de modo a que a potência do motor foi sempre aproximadamente igual à energia consumida pela hélice. Para o ajuste final da alavanca "passo-gás" é fornecido gás motor correcção de couro, permitindo fazer uma pequena mudança na gama de potência do motor sem passo de mutação.

Devido a que o helicóptero está se movendo para a frente, para os lados e para trás?

Se você perguntar o designer sobre isso, ele respondeu: "Devido ao passo cíclico das lâminas mudanças no azimute."

E se você fizer a pergunta, o que é uma "mudança cíclica em azimute", em seguida, siga a explicação: "Isto é - uma variação sinusoidal do ângulo de ataque das pás, dependendo da posição azimutal."

Isso está correto? Absolutamente. Uma clara? Não realmente. Vamos entender o que significa.

Para traduzir a partir da posição do helicóptero pairando ao vôo horizontal para a frente, para trás ou para o lado, você precisa de uma força dirigida nesse sentido. E como obter uma tal força, que opcionalmente pode ser não só uma mudança na magnitude, mas para mudar a direção.

Você certamente pode colocar sob a fuselagem de um outro motor com uma hélice que teria transformado o helicóptero em qualquer direção.

E você pode fazer muito mais fácil: usar o poder já está disponível no helicóptero de suspensão - ou seja, a força do vento de um rotor, que quando pairando ao longo do eixo do parafuso.

Se alterar a posição desta força (inclinada), em comparação com a sua posição vertical original, ele pode ser decomposta em duas forças componentes: verticais e horizontais.

O componente horizontal será a força que move o helicóptero na direcção desejada, e a componente vertical continuará a servir de elevador. Dependendo de que maneira o parafuso inclinar a força aerodinâmica na forma e podem ser do helicóptero. Quanto maior for a inclinação será a força aerodinâmica, maior será o seu componente horizontal e a uma maior velocidade do helicóptero será capaz de desenvolver-se numa dada direcção.

Assim, a força necessária é encontrado. Resta apenas encontrar uma maneira de forçá-lo a se inclinar na direção desejada e para o valor desejado.

Afigura-se que a maneira mais simples de alterar a inclinação da força aerodinâmica é a inclinação do eixo da rosca do rotor, e, assim, todo o plano da sua rotação na direcção desejada. Este esquema de controle aparentemente muito simples foi aplicada pela primeira vez no giroscópio. É o chamado controle direto do esquema. O princípio do controle direto é mostrado.

Movendo-se o controlo da vara piloto do helicóptero para a frente, assim, por um par de engrenagens inclina para a frente do anel isolante todas as pás do rotor, e, ao mesmo tempo e muda a posição do plano de rotação do rotor. A força aerodinâmica completa ele terá uma componente horizontal dirigida para a frente, eo helicóptero irá se mover nessa direção. Assim, o movimento da vara de controle de helicóptero para a frente vai se reunir e progresso do helicóptero.

No entanto, a alteração do ângulo do plano de rotação do rotor sobre o helicóptero não é uma tarefa fácil, como a grande plano de rotação do rotor é como um rotor giroscópio, que se destina a manter o plano da sua rotação. Além disso, a dificuldade de realizar um eixo principal de divisão para a inclinação da manga.

Inventado BN máquina Yuriev-urdidura, incluídos na gestão das pás do rotor do helicóptero, que têm juntas horizontais, pode obter o mesmo efeito como no plano inclinado de rotação do parafuso, mas a outra, de uma forma mais fácil.

Diagrama esquemático do controle parafuso com um inclinar-máquina shows.

No eixo do parafuso tem um deslizante. A barra está ligada às ranhuras longitudinais de eixos, que transmitem a rotação do eixo deslizante. Além disso, a presença da fenda longitudinal permite que o cursor se mova ao longo do eixo para cima e para baixo, e a culatra exterior 5 move o acoplamento.

Com o eixo deslizante A-A está associado anel, e o anel de eixo B-B está associada interior inclinação oboina autómato. Assim, o anel, n é também o anel interno rodar com o veio do rotor. O anel pode ser inclinada para a esquerda ou para a direita, e o anel interior, com excepção de inclinação direita e esquerda em conjunto com o anel pode estar no eixo B-B está inclinada para trás e para a frente. Devido ao rolamento de esferas exterior 5 pistas de corridas de comunicação em conjunto com a embraiagem fará com que as pistas do anel interno, mas o suporte externo não irá girar uma vez que a rotação do eixo de parafuso por meio de rolamentos a ser transmitido não.

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Suporte externo de uma máquina de deformação da placa através da haste de acoplamento por meio de um dicas esféricas

n roqueiros associado com o botão de controle. A barra está ligada à alavanca "passo a gás".

No interior da máquina de gaiola-urdidura são projecções. O número de saliências corresponde ao número das pás do rotor. Neste caso há três. Tração conectar o anel interno com as pás de rotor. Assim, a inclinação do anel exterior e interior fará com que todas as três lâminas para alterar seus ângulos de ajuste em torno do eixo de articulação.

Se as quedas piloto lidar com um controlo para a frente de helicóptero, isto é, assim, provocar a inclinar-se para a frente (em torno do eixo B-B), ambos máquina-inclinação clipes, e com isso, alterar os seus ângulos de ajuste e todas as pás do rotor principal. Agora, quando a gaiola está inclinado para a frente, durante a rotação do rotor de cada lâmina passa sobre piloto pega (ângulo de azimute 180), vai reduzir automaticamente o seu ângulo de instalação, e passando por cima do corpo da cauda (ângulo de azimute 0 ° ou 360 °), irá aumentar a sua instalação ângulo. Naturalmente, enquanto reduz o ângulo de instalação é reduzido e a força de elevação da lâmina, pelo que a lâmina é reduzido. Quando o ângulo configuração aumenta, e isso vai aumentar o elevador, ea lâmina vai fazer um balanço.

Assim, quando um helicóptero de controle desvio para a frente lidar com cada lâmina passa através da alavanca de controle (ângulo de azimute 180 °), cai, e passa por cima do corpo da cauda, ​​é levantado. Isto é equivalente à do cone frente lâminas dobrados. Uma vez que pode assumir-se que a força aerodinâmica total do parafuso coincide com o eixo do cone, ou seja. E. perpendicular à rotação da ponta da lâmina, o declive da frente do cone é também um plano, que se inclinou para a frente, e a linha de força da acção desenvolvido pelo parafuso. Isto significa que houve um componente horizontal da força de propulsão do helicóptero para a frente.

Se a posição neutra da alavanca de controle do helicóptero pendurado, agora, rejeitando a alça para a frente, o helicóptero vai começar a se mover para a frente.

Se o identificador de desvio para a frente força total do rotor aerodinâmico R passa através do centro de gravidade do helicóptero, mas agora que passa por trás do centro de gravidade, com o resultado de que há um momento em torno do centro de gravidade, fazendo com que o helicóptero para diminuir o nariz. Baixando - continuará enquanto a linha de acção da força de R coincide novamente com o centro de gravidade.

Assim, graças à inclinação da lâmina da máquina de inclinação não reter o ângulo de instalação permanente e, por conseguinte, não retém um ângulo constante de ataque. Quando o ângulo de azimute 0 ° (lâmina passa sobre o corpo da cauda), o ângulo de ataque é maior; -Quando Se deslocam a partir do ângulo de azimute para a 0 180 ° (lâmina virado para a frente), o ângulo de ataque diminui, e, em seguida, começa a aumentar, e a um ângulo de azimute 360 ° atinge novamente o valor máximo. E isto é uma mudança cíclica do ângulo de ataque da pá, dependendo da posição azimutal.

Ele cria no moderno helicóptero lâminas cone inclinação eo helicóptero força para mover na direção escolhida.

Para lidar com o vôo de volta o controle do helicóptero deve ser rejeitada por si mesmos, para a posição neutra.

Voo lateralmente, por exemplo, para a direita, requer uma rejeição helicóptero vara de controle para a direita a partir da posição neutra. Consequentemente, a instalação automática aumenta as lâminas de inclinação angular, varrendo o lado esquerdo do disco, pelo que nesta porção aumenta a sua força de levantamento e a aba de lâmina, por outro lado, reduz o ângulo das pás de instalação, varrendo o lado direito do disco, em que as lâminas são omitidos. Todas as lâminas de cone é tão inclinado para a direita. componente horizontal aparece força parafuso dirigida para a direita, o que faz com que o movimento de um helicóptero neste sentido.

Se passar a força aerodinâmica do parafuso passa pelo centro de gravidade, que agora vai para a esquerda do centro de gravidade. Apareceu tempo da fuselagem do helicóptero inclina-se para a direita, enquanto a linha de acção da força de não coincide com o centro de gravidade. Portanto, o voo é acompanhado pela encosta direita da fuselagem para a direita.

No entanto, deve notar-se que a inclinação do rotor da força aerodinâmica não repete prato oscilante exatamente-tilt. Na verdade, deixe o inclinada para trás rotor cone máquina-enviesada também será inclinada para trás. No entanto, neste caso, uma indesejável alteração no ângulo de ataque das lâminas avançando e recuando, como a inclinação para trás do parafuso, inevitavelmente, mudando o ângulo com que satisfaçam a palheta de fluxo para a passagem de fluxo ou afastando-se do fluxo. avançando o ângulo da lâmina de aumento de ataque e diminuir o atraso. Isto introduz uma alteração no bater das lâminas, formando-se assim uma força aerodinâmica parafuso de ângulo de atraso na direcção em que a inclinação rejeitou-automático.

É desejável, no entanto, que a força aerodinâmica do rotor é estritamente subordinado ao movimento da alavanca de controle de helicóptero. Para fazer isso, a transferência dos botões de comando para a máquina-inclinação é realizada de tal maneira que a torta a máquina desvia de modo diferente do que a caneta, mas a inclinação da força aerodinâmica é estritamente correspondeu à inclinação do helicóptero de controle identificador.

Se o desvio do botão de controlo altera a inclinação das acções abutres elevador helicóptero desenvolvidos pelo rotor principal, a alavanca "passo a gás" é usado para alterar o valor desta força.

Quando a alavanca é "passo a gás" é desviada de volta sobre si mesmo, em seguida, deslize o controle deslizante para cima das ranhuras e faz todas as três lâminas de aumentar o ângulo de instalação. O resultado é um aumento no elevador de cada lâmina, e, consequentemente, um aumento na força aerodinâmica total de todos os parafusos. Se a alavanca se "passo a gás" desvia-se em frente de si mesmo, a força do parafuso é reduzida.

Quando vvita força aerodinâmica torna-se maior do que a força de peso, o helicóptero pendurado trepa. Quando a força aerodinâmica do parafuso torna-se menos do que a força de peso, o helicóptero faz uma descida vertical. Quando a força aerodinâmica igual à força do parafuso de peso, em seguida, desligue o helicóptero na mesma altitude.

Ele mostra como aumento da potência requerida para girar o rotor (tamanho médio), dependendo do ângulo de ajuste do zoom em velocidade constante 250 o6 \ min.

Mostra esquematicamente a cauda controle de passo do rotor.

Desvio do direito ou o pedal esquerdo é transmitida através de um cabo de controle "eo rotor de cauda engrenagem sem-fim. O movimento faz com que os pedais para girar a porca worm. Esta chave worm ou parafusado. Com sem-fim ligado varetas que se estendem para as alavancas das lâminas. O movimento do sem-fim através de uma alavanca é transmitida para as pás do rotor principal, de modo que eles rodam nas articulações axiais. Isto muda o ângulo da instalação total e, consequentemente, a orientação do rotor de cauda.

Quando você passar o helicóptero ou straight tail voo rotor impulso deve equilibrar o torque reativo do rotor principal.

Se o helicóptero é necessário virar direita ou à esquerda do pedal do movimento aumenta ou diminui o passo do rotor de cauda. Em um caso, a pressão torna-se maior, e noutro caso menor do que o valor necessário para equilibrar o torque reactivo do rotor. Helicóptero ou quando implantado sob a acção do impulso do rotor de cauda, ​​ou sob a influência de torque de relutância.

A falha do rotor de cauda (por exemplo, devido à ruptura do eixo da cauda da transmissão) faz com que o helicóptero sob a influência de nenhum momento reactivo equilibrada, por exemplo, passar o helicóptero faria várias dezenas de revoluções por minuto em torno do eixo vertical, o que exclui a possibilidade de continuar o voo. Por conseguinte, o eixo da cauda, ​​bem como toda a transmissão, é feita com uma grande margem de segurança.

Aos comandos do helicóptero é possível fazer a necessária evolução. O helicóptero pode voar para diferentes velocidades horizontais; ele pode tanto do voo horizontal, e um movimento pairo em uma subida ou descida pode ser torcido em um lugar sobre um eixo vertical pode rapidamente pegar velocidade e parar rapidamente, pode fazer curvas e espirais. O helicóptero é totalmente controlado no caso em que o motor não. Esta auto-rotação do rotor por meio de uma transmissão transmite o n rotação sobre o rotor da cauda.

Por todas estas evoluções requerem a ação coordenada do braço helicóptero rotativo "passo a gás" e os pedais.

Equipamentos agregados

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