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Sistema de radar Doppler Samoletnaya
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Sistema de radar Doppler Samoletnaya

Sistema de radar Doppler Samoletnaya

 

 

Sistema de radar Doppler Samoletnaya é um sistema autónomo de pilotagem. Sistema Doppler é em grande parte livre de tais defeitos radar panorâmica como uma pequena sua eficácia quando voando sobre terreno liso, demorado para determinar os elementos de navegação (velocidade ao solo e deriva ângulo) e baixa precisão dessas medições.

Sistema Samoletnaya Doppler resolve o problema de determinar os elementos de navegação e navegação estimada.

Doppler sistema utilizado na aviação civil em diferentes países pilotagem, a velocidade de deslocamento é medido a partir do 130 1800 de km / h, e os ângulos da demolição - de 0 45 ° até altitudes de até 15 000 m e acima. Na os mesmos erros da faixa de velocidade terreno de 0,2 para 0,9% »e do ângulo de deriva na faixa de 0,2 para 0,6, ea precisão de navegação estimada na faixa e desvio lateral na precisão da bússola ± 0 °, 5 é 1% da distância.

O princípio de funcionamento. Se mover a aeronave com a ajuda de um transmissor de rádio a emitir ondas eletromagnéticas em um ângulo para o 0 superfície, entre a freqüência de oscilação ea freqüência do avião de rádio recebido refletida de vibrações da superfície da Terra encontrados para mudar. O fenômeno do deslocamento de frequência de oscilação é chamado de efeito Doppler, uma diferença de freqüência entre as oscilações emitidos e recebidos, o nome de frequência Doppler. Esta frequência, em relação ao plano de movimento é definido como se segue:

 

Velocidade de solo em sistema Doppler esquematicamente definidos como segue:

a aeronave por meio de uma antena de rádio na direcção que coincide com o eixo longitudinal da aeronave para a superfície do solo emite uma onda de rádio frequência com um ângulo de oscilação inalterada;

ondas de rádio, caindo no chão, mudando sua frequência proporcional à velocidade de solo das aeronaves e refletiu parcialmente de volta no avião novamente alterando a sua frequência; Assim, as ondas de rádio são devolvidos para a aeronave com uma mudança de frequência é proporcional ao dobro do componente longitudinal da velocidade de avanço;

medido automaticamente por a diferença entre a frequência de transmissão e recepção de ondas de rádio, utilizando um dispositivo especial que emite este valor para um dispositivo digital.

A determinação do ângulo de deriva assume um princípio semelhante, mas uma antena dirigida perpendicularmente ao eixo longitudinal da aeronave.

Sistema Doppler pode ter com uma única linha, duplo feixe, antena de três feixe e um quatro. Agora, porém, o mais utilizado antenas quatro de estrada, uma vez que exclui uma série de erros e melhorar a precisão da medição de velocidade ao solo e deriva ângulo.

 

Normalmente, os sistemas de Doppler incluem três dispositivos básicos, colocados no avião:

1) Doppler velocidade ao solo e deriva ângulo (Diss) determina continuamente os valores atuais de W e CD e fornece-los para um ponteiro, assim como o computador de navegação;

2) sensor de posição;

3) computador de navegação (HB), obtém o valor atual da CSS W e de Diss eo curso da aeronave - o sistema de câmbio, integrando os dados e levar imputando orgodromicheskoy em um sistema de coordenadas retangulares. HB dá a tripulação da localização actual da aeronave.

 

Coordenadas x (trajeto viajou de avião ao longo de uma dada grande círculo) e Z (desvio lateral linear a partir do Great Circle) servido no mostrador do instrumento e um contador digital.

IIB resolver uma equação que relaciona os termos dos elementos da aeronave (TAL, OK, W, FF), e as coordenadas iniciais do atual coordena MS, LSD e inseridos no computador à mão, OK - sistema de taxa de câmbio e CSS - a partir deDiss.

O maior erro, determinar a precisão do HB é os sensores de taxa de erro - sistemas de troca. Igualmente importantes são o erro de medição eo OK instalação, e erro na determinação da W e CSS Diss.

Navegação tipo calculadoras NOR-50 realizada contagem de Disse emitido W e CM, mas também pode ser utilizado para a introdução manual dos velocidade e direcção do vento. Estas calculadoras têm semelhantes NO-50 contador dvuhstrelochny coordenadas x e z (seta "C" e "B"), a ligação e ângulos de discar vento cartão. computador de navegação, incluído no sistema Doppler, garantir que o sistema no "Memory" (armazenamento de parâmetros de movimento da aeronave em caso de um voo sobre as áreas de águas calmas ou para os grandes bancos), quando não há fluxo no sistema Doppler. Neste caso, embora mantendo velocidades e de direcção de voo cômputo será realizada com erros aceitáveis ​​para 15-20 min.

Na transição para o modo "Memória" do sistema, é aconselhável mudar o "DISS - L OU" colocar a "ANU" e uma mudança na velocidade ou vôo direção definida pelo elemento de referência manualmente vento parâmetros de vento e canto do mapa, como neste caso, o modo de voo foi quebrado (inalterado no que diz respeito aos "memorizado" computador de navegação). Os valores das componentes da velocidade do ar ao longo dos eixos de coordenadas são somados com os valores de componentes do vento nos mesmos eixos. Quando você altera a TAL ea instalação dos novos componentes do canto vento do mapa automaticamente redistribuídos.

Treinamento de navegação para fazer com o sistema Doppler é realizada em conformidade com as exigências do Manual sobre o serviço de navegação para um vôo para viajar grandes ângulos círculo. Tenha em mente que a precisão do cálculo estabelecido ângulos viagem ortodrômicas e raças

distância depende da precisão de pilotagem. Portanto, em preparação para o vôo é melhor que os dados para calcular analiticamente, sem recorrer a medidas no mapa. As fórmulas para o cálculo do grande ângulo círculo pista e distância ortodrómica dada em "Aviação cartografia."

Além de cálculos preliminares, a demonstração do resultado e 5ort, na elaboração de mapas de vôo deve:

delinear a orientação radar de controle de rota através 150-200 km, dependendo do comprimento do percurso ea velocidade da aeronave, calculada analiticamente ou medida retangulares coordenadas X e Z destas orientações, escrevê-los no mapa e conectar benchmark com LZP linha reta perpendicular ao curso desejado (ou a sua continuação );

Ele faz o mesmo para os pontos de baliza terra sistema de azimute distância de medição da instalação;

cada ficha MRP o ângulo de rotação (SD) para introduzir o curso desejado da fase seguinte do processo.

 

Este trabalho adicional é necessário para:

a) assegurar IPM sobrevoo preciso ou definição precisa das posições de partida de balcão relativamente constantes LZP no mapa;

b) correção de MS sem medição no mapa com um radar panorâmico e sistema de numeração de longo alcance-azimute;

c) A definição precisa da passagem dos pontos necessários para nós (KO, MRP, PCF) não há medições no mapa.

 

O conjunto completo de controles e indicadores sistema Doppler inclui:

1) ângulo ponteiro deriva e velocidade no solo;

2) mapa ângulo ponto de ajuste (dada a declaração de renda);

3) discar o vento (para definir a velocidade e direção do vento, Diss quando não está trabalhando);

4) coordenadas x metro (seta "C") e Z (seta "B");

5) sistema de controle de retalho em vôo, com duas lâmpadas de sinalização n dois switches.

O primeiro interruptor tem quatro posições:

"Off". - Fornecimento de energia de baixa tensão está desligado;

". No" - fonte de alimentação de baixa tensão está ligado e luzes (à esquerda) luz de aviso verde com a inscrição: "On".

"Pam." - Muda o sistema para o modo operacional "Memory".

"Oi." - Eléctrica de alta tensão está ligado e acende a luz vermelha (direita) luz de advertência.

A segunda opção também tem quatro posições:

"Terra" - posição quando voando sobre a terra;

"Mar" - a situação em vôo sobre o mar;

"Rear. 1 »e« Contra. 2 »- A posição para a calibração do sistema de controlo;

6) switch "Diss - ANB" permite que você use o computador de navegação (ANU NOR-50) em caso de Diss. Neste caso, é ligado a partir do "Diss" para "ANU" e ANB está imputando como no-50;

7) interruptor "Counter" é projetado para ligar e desligar o medidor de origem. No momento da sua transferência para "On." Navegação computador ANU é numerada e fornecido ao balcão coordenadas x e z. Quando o interruptor para "Off." Arrow "C" e "B" não se movem.

 

Se o vôo é esperado para usar o sistema de Doppler, o co-piloto é necessária antes da descolagem:

Painel de controle 1) instalado no comutador esquerdo para o direito E - para a "Terra" "Off.";

Interruptor 2) "Diss - ANB" colocar a "Diss";

3) certificar-se de que o interruptor está "contra" é definido como "Off". Caminho e setas Schislitelya estão na posição zero;

4) canto ajustador do mapa para definir um dado grande ângulo da trilha do círculo da primeira etapa do caminho, após o qual o painel de controle no lado esquerdo ser definido como ". On" (a luz indicadora verde marcado "ON." Se a luz);

5) no ar não mais cedo do que (2minutos após o acionamento) o interruptor de esquerda sobre a Carta do painel de controle; novit para "alto". (deve acender a luz vermelha).

Minutos 3 mais tarde, você pode usar o sistema Doppler, dado que o schislitelya maneira seta estará na posição zero, enquanto o interruptor está "contra" é "Off.", Enquanto o índice de velocidade ao solo e deriva ângulo está na posição de trabalho.

Apesar do fato de que o sistema Doppler prevê essencialmente que o controle total do caminho, mas devido a seus erros inerentes são principalmente devido à baixa precisão da determinação do curso, a tripulação durante o voo deve ser possível colocar mais precisão as coordenadas iniciais do MS, em tempo hábil no plano de voo do navegador para corrigir as leituras de usar outros equipamentos de rádio e prontamente fazer a transição para uma nova fase da rota.

As coordenadas iniciais do MS pode ser considerada um ponto de partida coordenadas, se realizada após círculo decolagem sobre o aeródromo, ou as coordenadas do IPM - em qualquer lugar a alguma distância do aeroporto, o vôo exato que facilmente "detectar" com a unidade de radar de bordo?

sistemas a distância ou o intervalo-azimute. Em todos os casos, de preferência com a maior precisão possível no tempo de voo das coordenadas do ponto alvo incluem o contador; se for, por qualquer motivo não for possível, visualmente ou por meio de equipamento de rádio para identificar coordenadas MS orthodromic retangulares x e z, que colocá-los no balcão, e ligá-lo, definindo ao mesmo tempo canto de ajuste do valor do mapa da demonstração dos resultados e corrigidos pelo COP meridiano referência. Pré-impressão a partir do primeiro ponto exercício vôo correção com EC = DC-TAL, tentando manter a seta "B" do contador (coordenada z) na posição zero.

Correção ativa de indicações na calculadora navegação voo realizado pelo radar da aeronave ou sistema de telêmetro pan-azimute. Para a correção é necessária para determinar a localização real da aeronave no grande círculo de coordenadas retangulares.

 

Fórmula para a determinação da real S \ C por meio de radar e um sistema de azimute distância-medição são substancialmente a mesma.

 

E os Primeiros Passos. De avião Doppler equipamento incluído um navegador. Para ativar o equipamento que você precisa:

1) no interruptor de controle de sistema do painel esquerdo está definido para, E o interruptor direito a "Land" "Off.";

Interruptor no navegador do painel com a inscrição "Diss-ANB" colocar a "Diss" 2);

Interruptor 3) rotulados como "Contador", localizado perto schisli- maneira telya, para colocar a "Off.";

4) certificar-se de que a seta está no numerador da forma como a posição zero.

 

Depois de verificar que todos os copos e interruptores estão neste canto posição de ajuste do mapa para definir um dado grande ângulo da trilha do círculo da primeira fase da rota ea opção à esquerda na placa de controle ser definido como "On" (no controle de rótulo deve acender a luz indicadora verde marcado "ON . ").

Através minutos 1-2 depois de ligar o sistema (após o lançamento) do lado esquerdo deve ser movido para a "alta" no painel de controle, e a luz do indicador ficará vermelho com um sinal.

Depois de ligar a alta tensão não antes de minutos 3

o sistema está em funcionamento e pode ser utilizado para pilotar.

Desde o interruptor "contador" é definido como "Off", o numerador não é a forma como ele funciona e na seta para ligar vai ficar em zero. Ponteiros ângulo de deriva e velocidade no solo estão em ordem e dar o valor FF.

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