Russian Inglês French German Italian espanhol
helicóptero de controle direcional
outro
helicóptero de controle direcional

helicóptero de controle direcional

 

do braço de comando de controle direcional são o controlador de pé. KKS controle direcional definido considerações de layout de campo.

Em um helicóptero com um único parafuso accionado controlo direccional HB é efectuada por meio CM, colocada na extremidade do corpo da cauda da fuselagem. PB HB equilibra torque e gera um momento de controlo de guinada. Passo PB varia dentro de uma ampla gama de (a partir de cerca de -10 ° a + 25 °). HB binário (determinado pelo valor do passo colectivo) varia de acordo com o regime de voo: a pairar no máximo, e subir para um mínimo em auto-rotação. O resultado é uma grande variedade de posições de equilíbrio do pedal de controlo direccional. No modo de pitch pairando PB é próximo do máximo (especialmente em altas altitudes), em auto-rotação - de um mínimo, em velocidade de cruzeiro - a zero.

Normalmente, o gerenciamento de energia helicóptero GU comum PB-passo definido na principal caixa de velocidades. Neste caso, aumenta significativamente o comprimento da fiação de energia do Estado haste de controle de energia para o mecanismo total de PB mudança de tom. Instalação de PG de energia no corpo da caixa de engrenagens de helicóptero pesada intermediário minimiza o comprimento da secção de potência do circuito de controlo.

No helicóptero duplo parafuso esquemas HB têm o sentido oposto de rotação para o equilíbrio mútuo de torques. circuito diferencial longitudinal helicóptero de controle direccional alcançado HB mudança cíclica na direcção transversal e transversal ao circuito de helicóptero - variação passo cíclico diferencial na direcção longitudinal. Pista gestão helicóptero coaxial é conseguida pela alteração diferencial no passo colectivo IIB.

controlador actuado pelo pé ligado ao mecanismo de carregamento e um dispositivo exemplificativo de acordo com o tipo de controlo a vara cíclico. Trabalhar mecanismo de carregamento pedal de controlo eléctrico pode ser executado pressionando o dedo no gatilho, os quais são montados sobre os pedais plataformas de suporte. mecanismo de inclusão de cablagem eléctrica é realizada de tal maneira que, quando pressionado acidentalmente ao mesmo tempo tanto mecanismo eléctrico gashetok não foi incluído.

Intervalos de mudança de passo HB campo e PB cíclico e coletivo é calculado a partir do controlo e gestão da eficiência estoque em voo necessárias em um alinhamento diferente e modos de vôo diferentes. O comprimento das alavancas de controlo é determinada de acordo com as recomendações desenvolvidos com base na experiência de concepção e operação de helicópteros.

 

A escolha de parâmetros de elementos de fiação de controle

 

Os elementos incluem fiação de tração, cabos, alavancas, setores, rolos de balanço, rolamentos e guias.

Dependendo da condição layout, peso, rigidez e outros fatores sobre os helicópteros utilizados um dos três principais tipos de lançamentos manuais:

- Rígida, em que os sinais são transmitidos para a superfície de controlo utilizando o movimento de vaivém da haste tubular de trabalhar em compressão e tensão;

- Flexível no qual os sinais são transmitidos por meio do movimento de vaivém de cordas que funcionam apenas em tensão. fiação flexível deve consistir de dois ramos (ida e volta);

- Rotação - tipo de fiação, em que os sinais são transmitidos movimentos rotativos reversíveis

haste tubular - os veios, e os desvios dos actuadores é realizada por meio de parafusos conversores de movimento de rotação em linear.

combinações de diferentes tipos de cabos utilizados com frequência. Como regra geral, uma combinação de disco (alternativo) e entradas de cabos.

Fricção e folga na fiação

Atrito na fiação deve ser mínima. influência significativa sobre o governo também fornece o atrito no Estado controle carretel. Quanto menor este valor, melhor é o controlo do helicóptero.

O atrito no Estado distribuidor carretel deve sempre ser ligeiramente menor do que a quantidade de fricção e força de compressão inicial do mecanismo de carga no sistema de controlo. Se o atrito no carretel superior a esta quantia (que, por exemplo, acontece quando obstruído montagem de êmbolo da válvula), em seguida, espontaneamente condução botão de controle quando o piloto automático. Isto interfere com o controlo normal do helicóptero e eliminado, como uma regra, substituindo a SU.

O sistema de controle não tem reação virtualmente. Isto significa que, ao projetar a fiação de controle deve ser usado em todos os rolamentos articulações fabricados na classe alta precisão, e se esforçam para reduzir a quantidade destes compostos.

A redução destes compostos é conseguida usando guias de rolos para hastes de controle montado pas suficientemente longas secções rectas fiação mecânica. O comprimento das hastes vai ser aumentada sem perder a sua estabilidade para 2 m em vez do máximo comprimento possível 1,3 m, o que ocorre na fiação convencional com hastes e de balanço. Ao mesmo tempo, a aplicação de tais guias é necessário considerar a deformação elástica da fuselagem do helicóptero, a fim de evitar o encravamento das barras de controle. Quando a contagem articulações folga com base no facto de que as folgas radiais nas cavilhas de articulação não são mostrados devido ao atrito gerado, quando o aperto.

Contando a folga nas juntas de fiação mecânica dada à alavanca de comando, é produzido pela fórmula empírica

A reação é pequena. Significativamente mais na fiação de controle deformações elásticas da natureza não-linear. A definição dessas deformações por cálculo difícil, com uma força no punho antes que façam N 30 3,5 5-mm.

Alguns roda livre na alavanca de controle também é formado pelo Estado carretéis de zona morta. Isto deve ser considerado no desenho dos elementos mecânicos de ligação e escolha dos cursos estado de controle. O sistema de controle de relação de transmissão é seleccionado de forma a não exceder os wheeling 3 gratuitas mm.

Com um grande número de articulações na fiação é aconselhável para aumentar o controlo de acidente vascular cerebral, o valor específico de recuos e deformações elásticas em que era menos. Além disso, o sistema de controle deve produzir fiação balanceador de peso irreversível. Knob, embora centrado molas de inicialização em qualquer posição, deverá ser isento de momentos resultantes de elementos desequilibrados fiação mecânica.

Características do mecanismo de carregamento

Quando os esforços de gestão irreversíveis sobre o controle de armas não estão disponíveis. Baixe a alavanca de controle cíclico e o pedal de controle é realizado por molas especiais com o chamado dispositivo. Este dispositivo permite que você altere a quantidade de força no punho e pé controle piloto opcional, também usaram o sistema, que consiste de máquinas eléctricas ou embreagem freio eletromagnético. No "avtotrimmirovaniya" remoção de cargas da alça é realizada simultaneamente no pitch and roll, pressionando um botão na alavanca de controle.

Seleção de mecanismo de carregamento de Desempenho lida ou pedais em grande medida determinada pelo nível de atrito no sistema de controle. A fricção na alavanca de controle depende em grande medida os esforços, a necessidade de mudar o Estado spool. No caso de o helicóptero incluído um diferencial de requisitos de máquinas de direcção do piloto automático esforços inclinação deve ser diferente.

Quando o aparelho de governo deve desviar único Estado carretel e não o botão de controle. Portanto, a força total de atrito F-circuito nos fios para controlar a direcção da máquina e esforço mecanismo stratgirovaniya carga exceder a força sobre o Estado spool. Com base nesta condição, característica do mecanismo de carregamento deve ter um "passo" - pré-carga.

Pq valor do passo é seleccionada de modo a exceder o nível de atrito da bobina com uma certa margem, de acordo com as forças hidrodinâmicas sobre a bobina. Cerca de P 0, reduzido a alavanca de controle é 12 20-N para o controle longitudinal e 9 15-N para a cruz.

Para helicópteros com sistema de controle irreversível Estado onde o esforço na alça P quando criou único desvio a partir do mecanismo de carga pode reduzir significativamente a área não está centrada, criando um grande gradiente na P 0 carga

uma pequena secção de um curso em uma posição neutra do punho e menos - sobre o resto do curso.

zona Shirim é levado em conta que a "torção" ocorre aqui as características de ponto de PQ = 1,2Rt. Os valores máximos permitidos para zonas estão centradas longitudinal e controlo lateral pode ser feita com base em dados estatísticos sobre operação de helicópteros diferentes classes. Para helicópteros médios e pesados ​​disseminação de valores destas zonas é explicada pela muita força no carretel GU helicópteros pesados. Ao reduzir o esforço na bobina pela aplicação de um valor unitário carretel sistema de gerenciamento de dados de dois estágios ou de duas fases podem ser adoptadas para essas mesmas classes helicópteros.

Os helicópteros são capazes de voar em caso de emergência sem que o Estado, deve ter uma forte carga de mola.

Em alguns casos, em vez de carregar o sistema de auto guarnição de mecanismo de mola pedal de controle direcional é cobrado com o seu sistema de gestão previsto em um amortecimento hidráulico especial. Isto resolve dois problemas.

  • 1. O amortecedor proporciona uma estabilização da taxa de mover automaticamente os pedais durante o funcionamento do sinal de piloto automático (chamado modo de "destilação"). "Destilação" ocorre quando o sinal de acção em um canal do piloto automático da direcção de movimento da haste aparelho para a sua posição extrema em relação ao cilindro piloto automático insuficiente. Sob a influência das paradas abre a conexão mecânica entre o movimento do eixo do leme e o carretel distribuidor. Quando esta válvula é ligeiramente aberta, permitindo o movimento da haste de actuador com a unidade de direcção da cabeça e para o pedal até que a taxa de variação do helicóptero não irá suspender o fornecimento do sinal para o piloto automático. Os pedais vai ser desviada para uma nova posição que corresponde à deflexão de equilíbrio para uma dada condição de voo.

"Destilação" pedal estável ocorre com baixa velocidade que é fornecido por uma válvula distribuidora de slides ou amortecedor de aplicação do pedal perfil especial. O corpo principal da unidade de cabeça de direcção instalado chaves fim de curso são projetados para desligar a carga eletromagnética mola de embreagem o pedal no início do regime, "destilação". As chaves fim de curso são ativados pressionando as suas paragens.

A fim de garantir a segurança em caso de falha da unidade de piloto automático de direção permite que o piloto eo modo de "destilação", mova o pedal na direção certa, ou seja, "Overpower" a ação

piloto automático. Isto é devido à mola pré-comprimida nas paragens da instalação. No "substituir" o piloto deve juntar à força do pedal em que a mola obozhmetsya paragem e move o braço do pedal da válvula de distribuição na posição de correspondente ao movimento dos pedais.

  • 2. O amortecedor hidráulico evita o deslocamento demasiado abrupta pedais piloto condições de vôo transitórios. Um aviso não se justifica a necessidade para o normal pilotar um helicóptero é um forte movimento dos pedais aumentar os esforços no sopé do sinal piloto e iluminação da lâmpada. Ao mesmo tempo, em caso de emergência, por exemplo, em auto-rotação, o piloto pode mover os pedais de forma suficientemente rápida, superar o limite limiar de força a válvula do amortecedor de recarga.

Restringindo a velocidade dos pedais e, consequentemente, PB mudança de velocidade de tração pode ser reduzido consideravelmente parte variável das forças que actuam sobre o powertrain do rotor de cauda.

Para evitar que os pedais de furar a qualquer amortecedor hidráulico arranhar tem a capacidade de desligá-lo.

Isto é conseguido através da remoção da pressão na conduta de alimentação e o toque de actuação de válvula. O atrito na haste do amortecedor é escolhido de tal maneira como para proteger o funcionamento do piloto automático inclusão diferencial com pedais fixos.

Quando a administração de reforço SG irreversível no eixo alavanca de passo colectivo de rotação é definido com um dispositivo de atrito especial mecanicamente ou hidraulicamente liberada, permitindo ao piloto para estabelecer e fixar a alavanca em qualquer posição.

Para a embraiagem é necessário que, quando o eixo de rotação da alavanca de controlo desinibição permaneceu algum atrito, em que a quantidade de atrito no arnês iria exceder cerca de duas vezes a bobina distribuidora atrito MG. A violação desta condição leva a condução e "contração" alavanca de passo colectivo quando é deslocado.

fiação

Para cada destacamento, dependendo das forças transmitidas existe um comprimento óptimo das hastes nas rectas, em que a massa de fiação transforma inferior (tipicamente cerca de comprimento 1200-1500 mm).

No caso de a alavanca de comando da posição neutra pode ser não-linearidade indesejável e mudar relações de transmissão na fiação. Para evitar isto é necessário que se esforçar para ângulos na posição neutra entre os eixos das alavancas, e está ligado ao balanço hastes eram igual °, ombros e braços valor 90 seleccionado de modo a que os respectivos desvios não superior a ± 30-35 °.

Tyagi, AP disposta entre o braço da dobradiça e a placa rotativa (QLU) de cada lâmina deve ser ajustável,

Para compensar a construção de helicópteros das deformações lineares em fiação rígida aplicar mecanismos de compensação e de balanço, e corda - mecanismos de controle de tensão do cabo. Para equilibrar a haste de controle de inclinação contrapesos montados.

A selecção do tipo de elementos de ligação (fios) depende principalmente do seu comprimento. Para helicópteros, em que a distância a partir da alavanca de controlo na cabina do piloto para o Estado é pequena, é aconselhável realizar uma fiação mecânica, isto é, usando varetas e roqueiros.

Experiência na concepção mostra que a fiação difícil irreversível Gu longo 15 m acima referida, o número de juntas mais de 40 tornar impraticável. Em um longo fiação tais atrito excessivo é sentida na alavanca de controle em excesso de 20 30-II, há folgas ilegais e deformações elásticas.

Ele fornece afastamento, e ouvido, e no final da haste rolamento definir giratória Para eliminar interferência nas articulações bielas com balanço na sua instalação e à deformação quadro helicóptero, carregando em vôo entre o plugue ea conexão orelha.

fios de tracção mecânicos são feitos de tubos de liga de alumínio com extremidades reviradas, que são parafusadas nas pontas. Hard links mover rolos guia ou suspenso num agitador. Suportes de guia rolos e roqueiros são feitos de ligas de magnésio por fundição ou forjamento.

Rockers controle realizado estampada a partir de ligas de magnésio e alumínio. Nos fogo baías, e na força da fiação de controle de tração são feitos de aço soldada.

Tracção deve ter uma massa mínima e resistência à compressão não perde (geral e local). Com uma perda total de estabilidade dentro da aplicabilidade da fórmula de Euler, uma tensão crítica é determinado pela expressão.

forças externas periódicas pode fazer com que as hastes de controle oscilações forçadas. Formas (tom) articulada hastes de ligação de controlo de oscilação são harmónica, em decomposição e crescente. Quando as oscilações de frequência coincidência forçado e ressonância natural ocorre, o que pode fazer com que as hastes de ruptura. oscilações forçadas, determinando, assim, a força de tracção dinâmico. Para eliminar a necessidade de possuir a frequência das barras de oscilação de vibração para escolher, tanto quanto possível a frequência das forças perturbadoras. A frequência natural vibrações com hastes articuladas nas extremidades da carga axial é determinado pela fórmula.

comentários

CAPTCHA
Esta questão é determinar se você é um ser humano envio automático de spam.
em cima