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Autopilot Helicopter
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Autopilot Helicopter

Autopilot Helicopter

 

A inclusão no sistema de controlo do piloto automático helicóptero deve ser realizada pelo circuito diferencial assim chamado, aplicando um agregados direcção combinados. Neste esquema, o trabalho recente simultaneamente os sinais de piloto automático e da exposição piloto. máquinas de alavanca de controlo de direcção de modo diferencial, por exemplo, cíclico vara passo, pode ser estacionário (ou mover-piloto), enquanto que o elemento de controlo correspondentes, independentemente da pega é desviada pela acção do sinal piloto automático. Neste desvio de regulação de estabilização não é transmitida ao punho. Ao mesmo tempo, para uma mudança de modo rápido voo ou falha do piloto automático, o piloto pode sempre intervir na gestão, rejeitando diretamente o botão de controle.

Autopilot Helicopter

No caso de máquinas de direção diferencial ferramenta poderosa para melhorar a segurança do vôo de helicóptero com o piloto automático está limitando o seu progresso. Normalmente, esse movimento é 10-25% de toda a gama de corpo gestão de desvios, em que uma falha do piloto automático facilmente combatida pela intervenção do piloto e controle. No entanto, a limitação do curso complica o trabalho do piloto automático como um estabilizador quando mudar os modos de vôo.

Quando operando em sinais eletrônicos a partir do servo alça de três vias pode executar agendada mudança do modo de voo (mudança de voo horizontal a subida ou descida e, inversamente, curvas suaves, etc.).

A seleção de um diagrama de blocos de um piloto automático é determinada pela nomeação de um helicóptero. Por exemplo, em um diagrama de blocos de um piloto automático para vertoleta- guindaste além piloto automático convencional estabilizar os ângulos de deflexão da fuselagem, é aconselhável para instalar dispositivos de circuitos adicionais, tais como sistema de amortecimento de carga externa, a estabilidade do helicóptero paira um ponto predeterminado no chão através velocidade de deslocamento Doppler.

Em helicópteros com peso vôo sobre 5 7-set t de estabilização da taxa, altitude e velocidade. Em helicópteros pesados, além da instalação obrigatória acima devem ser considerados de sistema de controle automático, permitindo a resolver problemas, não só o canto, mas a trajetória de estabilização, incluindo voo automático ao longo da rota pretendida, aproximação automática, etc.

Talvez o aspecto de auto-oscilações associados com reforços em lote. As auto-oscilações são causadas devido ao movimento de deslocamento de reforço carretel de apoio de gestão e balanço vibrações áreas desequilibradas de sistemas de controle com flutuações, impulsionadores de rebaixamento e sinais de piloto automático gerados por vibrações de seus sensores com a fuselagem.

ACERTO DA GESTÃO energia do sistema atuador hidráulico

Escolhendo um ou outro diagrama de blocos do piloto automático, e definindo, assim, a necessidade de incluí-lo na gestão de certos canais, você deve escolher o Estado em virtude do seu trabalho não apenas no manual, mas também em sinais piloto automático.

Estado haste poder reproduz a fiação de controle de movimento mecânico ligado ao seu distribuidor carretel, com ganho de potência múltipla obtido pela energia fornecida ao fluido.

Demanda de potência é determinada pelas forças estatais no controlo longitudinal, direccional e lateral, bem como na gestão de passo colectivo NV.

O componente constante do momento charneira das lâminas não causa os esforços na gestão longitudinal e transversal, e fornece apenas um componente constante nos esforços da gestão do passo coletivo. O primeiro harmônico dá uma parte permanente do esforço nos harmônicos longitudinais e transversais de gestão, e mais elevados - as componentes variáveis ​​da esforços na gestão longitudinal e transversal e na gestão de passo coletivo.

A definição exacta dos pontos de articulação das lâminas por cálculo difícil. Portanto, o design do helicóptero tem que usar diferentes métodos de estimativas aproximadas de cargas baseados gestão ua extrapolação dos dados disponíveis sobre os resultados dos testes de vôo. Quando a avaliação preliminar dos parâmetros de potência PG na fase de projeto conceitual, você pode usar as estatísticas. Para fazer isso, nós introduzimos o conceito de trabalho específico da Universidade do Estado - o produto dos esforços desenvolvidos pelo Estado, por sua vez, refere-se ao peso de vôo.

A força máxima sobre a haste de saída SU determinado pelo produto da pressão de trabalho na área de pistão menos a área da haste. A velocidade de deslocamento do eixo de saída depende da carga atingir um valor máximo no o valor zero do último. Esta dependência em relação aos esforços de seu estoque na velocidade do movimento é chamado característica externa ou de carga GU

helicóptero piloto automático

Selecionado por isso o Estado deve fornecer a velocidade máxima especificada para o controle quando a carga de 70% da carga no estado de eixo velocidade zero.

Em válvulas de retenção de pressão na linha de abastecimento de SU são instalados, excluí-los "rebaixamento". O principal objectivo destas válvulas de saída de fixação - Estado eixo no momento da transição a partir do sistema hidráulico principal para duplicar. Além disso, as válvulas de retenção impedir o movimento arbitrário da haste de saída, sob a acção de uma carga externa, devido a uma queda em sistemas de comutação de pressão operacional PG.

No caso de o circuito convencional e a aplicação de uma de duas fases do circuito de controle GU expediente desenho helicóptero em uma unidade de direcção combinado operado pela operação manual e o sinal do piloto automático.

Bombas atuadores hidráulicos principal e de backup instalado na caixa de velocidades principal, o que garante o funcionamento adequado em caso de falha de motor, ea transição para o regime de auto-rotação do helicóptero HB.

Quando a válvula de comutação principal do sistema muda automaticamente o sistema de energia de back-up no Estado.

Boosters poder da primeira e da segunda fase a ser copiado. Se o helicóptero pode ser operado em caso de falha do sistema hidráulico (para esforços de controle de armas de pequeno porte no momento da dobradiça), um sistema de backup não pode fazer.

O multi (dois e três câmaras) Estado cada câmera é alimentada sistema hidráulico independente eo movimento do pistão é governado por um carretel distribuidor independente (3.8.2, também).

Durante a operação normal multichamber SU força de pressão de fluido sobre o êmbolo em cada câmara são formadas sobre um fundo comum. Características externas para multi-GU em comparação com uma câmara mudou força de reação para cima encimada com a mesma velocidade de sua conexão de saída.

Em caso de bloqueio de um dos carretel de distribuição multi SU estão interligados através de um dispositivo de desacoplamento (muitas vezes de tração ou eixo de mola de torção, trabalhando em torção). Estes dispositivos permitem (aquando da aplicação de algum esforço adicional) deslocar as bobines restantes e, consequentemente, a capacidade de controlo de GU. A pressão de alimentação da câmara com encravado, enquanto a bobina tem de ser desligado por compressão de sinal de dispositivo de isolamento. Quando se utiliza o cálculo de multi-GU da potência necessária é feito por uma das suas câmaras e um sistema hidráulico. Toda a outra câmara e alimentá-los para o sistema hidráulico (cujo número é igual ao número recebido de falhas por voo) criar poder redundância (backup) Estado, bem como a massa do sistema, determinada pelo grau de redundância e o seu circuito.

Os helicópteros de vibração de baixa frequência inerentes animado NV, causar uma série de requisitos especiais para os componentes hidráulicos. PG para helicópteros deve ter um aumento da zona morta, de modo a mover o êmbolo causados ​​por vibrações, encaixar-se-lhes. Morto banda carretel b distribuidor no local de ligação da entrada depende do mancal deformação elástica e I GU na direcção da haste de entrada sob a acção da força operacional máxima. Por exemplo, o helicóptero Mi-6 D ^ a = 0,2 mm, 6 0,8 =; o helicóptero

Mi-8 1 A0,17 = mm, b = 0,25. Como pode ser visto, a deformação dos esforços estatais de apoio a máxima performance é sempre menor do que o carretel distribuidor zona morta.

As forças de atrito que surgem durante o deslocamento do êmbolo deve ser mínima. O atrito do êmbolo aumenta significativamente em helicópteros pesados, devido ao aumento em carretéis de diâmetro. Para reduzir as forças de atrito adequados para aplicar os carretéis de dois estágios.

Quando as plantas projetando GU atenção especial deve ser dada à rigidez da sua fixação. Com a falta de rigidez, devido à deformação de Estado suporte sob forças externas podem aparecer controle de auto-oscilação no local do Estado. A fim de evitar que estas auto-oscilação no projeto deve levar em conta o cumprimento das direções das forças externas ea possível transferência de seu caule de alimentação da deformação do suporte. O controle de entrada Estado carretel haste devem ser ligadas de modo que, durante a deformação da bobina de suporte movido

numa direcção para o movimento de seu eixo no mesmo sentido que a acção de uma força externa.

O diagrama cinemático em 3.8.3, tal cumprimento é cumprida. Com efeito, sob a influência de uma força externa por meio da saída de pressão 3 esquerda do eixo A, devido à deflexão do braço se move para baixo 4. Isto irá causar uma rotação de sentido anti-horário de balanço 1 3 movimento do Estado da haste, bem como a direcção da força externa para a esquerda.

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